In een nieuwe video van het Amerikaanse bedrijf Figure ruimen twee humanoïde robots zelfstandig een slaapkamer op en maken ze samen een bed op. De robots hangen kleding op, ruimen spullen weg en gooien afval in de prullenbak. De hele opruimactie duurt slechts twee minuten.
Helix 02
Veel oudere robots werken met afzonderlijke systemen voor lopen, balanceren, grijpen en waarnemen. Daardoor moeten ze tijdens taken regelmatig korte pauzes nemen om hun volgende stap te berekenen. Zo lopen ze eerst naar een object, stoppen even om hun balans opnieuw te bepalen en voeren daarna pas de volgende handeling uit, zoals het oppakken van het object.
De robots van Figure maken gebruik van Helix 02: een neuraal netwerk dat alle sensor- en cameragegevens tegelijk verwerkt en de volledige lichaamsbeweging in één keer aanstuurt. Hierdoor kunnen de robots hun acties vloeiend en continu uitvoeren, zonder telkens te stoppen. Bovendien past het systeem het gedrag van de robots in realtime aan wanneer de situatie verandert.
Hans Risseeuw
Ewout de Ruiter
Jan W. Veltman