Veiligheidsfuncties voor servo-aandrijvingen

Daarnaast zorgt de update voor verbeterde beschikbaarheid van het systeem en voor meer gebruiksvriendelijkheid. Om een veilige absolute multi-turn positie te verkrijgen, was het tot nog toe noodzakelijk om bij elke herstart van de machine opnieuw te ‘homen’. Vooral bij complexe meerassige systemen kan dat erg tijdrovend zijn. De nieuwe Remanent Safe Position-functie maakt het mogelijk dat SafeROBOTICS-functies zoals SLS, SLP en SLO functioneren zonder dat bij het uit- en aanzetten van de machine steeds opnieuw gehomed moet worden. De SLA-functie bewaakt versnelling en vertraging van een as. Hierbij wordt gecontroleerd dat geen grenswaarde overschreden wordt. Mocht dit toch gebeurden dan genereert de SafeMOTION-module een (resetbaar) foutsignaal.