Besturingstechniek

28 mei 2019

Compacte motorbesturing

Met de SR-011 van SigmaControl krijgt de gebruiker een compacte motion control-oplossing voor de nauwkeurige besturing van gelijkstroommotoren. De compacte S-DIAS module heeft een geïntegreerde remchopper, een schakelbare incrementele encoder, twee enable-inputs en een digitale output.

Met deze DC-motormodule kunnen eenvoudige besturingstaken maar ook high-end positioneringsopgaven snel en precies worden uitgevoerd. De DC-motormodule is ontworpen voor DC-borstelmotoren van 5…15 A_piek , 15…55 V voedingsspanning en een PWM-spanningssturing of 32-kHz-frequentieregelaar. De bedrijfsmodi worden PWM-gestuurd, stroom- en snelheidsregeling vinden plaats via IxR-compensatie. Voor de positie-feedback dient een incrementele encoder met 16 bit resolutie en schakelbare RS422-/TTL-signalen. Een geïntegreerde remchopper biedt de mogelijkheid om een externe remweerstand aan te sluiten. De veiligheidsfunctie ‘Safe torque off’ conform EN 61000-6-2 is geïmplementeerd via de twee enable-inputs. De digitale kortsluitvaste uitgang kan worden gebruikt voor de rembesturing of andere schakelvereisten in de applicatie.