TU Delft in het teken van robotica: studenten presenteren innovatieve MIRTE-robots

(Afbeelding TU Delft)

Tweedejaarsstudenten Werktuigbouwkunde gingen in duo’s aan de slag met het ontwerpen van slimme software en innovatieve sensoren. Daarbij werd ook veel aandacht besteed aan het uiterlijk van de robots, wat leidde tot creatieve en opvallende ontwerpen. “De creativiteit van studenten blijft indrukwekkend,” zegt universitair hoofddocent Gillian Saunders-Smits. Bekende inspiratiebronnen zoals R2-D2 en WALL-E kwamen voorbij, vaak gecombineerd met zelfbedachte mechanismen om waarschuwingsborden en hekken te plaatsen.

De studenten werkten met een basisrobot: een klein rijdend platform met een robotarm, ook wel een ‘mobile manipulator’. Hun taak was om op kleine schaal gevaarlijke plekken te detecteren en direct actie te ondernemen. Een zwarte vloer stond voor veilig, terwijl witte stippen juist gevaar aanduidden. Volgens Saunders-Smits bedachten studenten verrassende oplossingen waar zelfs het docententeam niet op was gekomen. “Sommige robots rijden vooruit en maken slimme zijwaartse bewegingen om obstakels te vermijden. Het combineren van software, elektronica en mechanica tot één goed werkend systeem is ontzettend complex. Iedereen heeft hier enorm hard aan gewerkt—dit zijn de ingenieurs van de toekomst.”

MIRTE: robotica-onderwijs voor alle leeftijden
Het vak van Saunders-Smits is het grootste binnen de TU Delft waarin met de MIRTE-robot wordt gewerkt, maar het staat niet op zichzelf. Het MIRTE-onderwijsprogramma, ontwikkeld door docent Martin Klomp, biedt een doorlopende leerlijn van basisschool tot en met promotieonderzoek.

Volgens Klomp ligt de kracht van MIRTE in het open karakter. “De robot is een middel, geen doel,” legt hij uit. “Leerlingen en studenten kunnen zich stap voor stap ontwikkelen zonder telkens met een nieuw systeem te moeten beginnen. Doordat alles open is, worden ze gestimuleerd om zelf te ontdekken hoe het werkt. Dat maakt het inspirerend voor elke leeftijd.”

Binnen de TU Delft werken onderzoekers, PhD-studenten en masterstudenten met het Robot Operating System, waarmee robots zelfstandig complexe taken kunnen uitvoeren. Voor jongere gebruikers is er een vereenvoudigde programmeerlaag in Python beschikbaar, terwijl basisschoolleerlingen aan de slag kunnen met een visuele blokjesomgeving. Ook de hardware groeit mee: van eenvoudige, betaalbare robots voor scholen tot geavanceerdere modellen zoals de Mirte Master, uitgerust met een dieptecamera en laserscanner.

Met deze aanpak hoopt Klomp zowel jongeren als volwassenen blijvend te enthousiasmeren voor robotica.