ReBeLs on Wheels

Een AGV met cobot voor het MKB

Dankzij betaalbaar moderne kunststoftechnologie is het igus gelukt om de prijs van mobiele robots aanzienlijk te verlagen. Daarbij moet u niet alleen denken aan autonoom rijdende voertuigen voor bijvoorbeeld intern transport, maar door de combinatie van een AGV en een zesassige cobot ontstaat een robotsysteem dat werkzaamheden kan verrichten op veel meer plekken dan de cobotarm alleen kan bereiken.

Mobiele robotsystemen worden in steeds meer werkomgevingen gebruikt, van e-commerce magazijnen tot moderne restaurants. Conventionele modellen op de markt beginnen bij ongeveer €25.000, terwijl oplossingen met een geïntegreerde robotarm ongeveer €70.000 kosten (prijzen volgens igus). Grootschalig gebruik is echter vaak onbetaalbaar voor kleine en middelgrote bedrijven vanwege de hoge prijzen. igus wil dit veranderen met een nieuw aanbod van Low Cost Robotica en presenteert een serie betaalbare mobiele robots van kunststof.

Autonome Mobiele Robots

De markt voor Automatisch Geleide Voertuigen (AGV) en Autonome Mobiele Robots (AMR) is booming: de wereldwijde markt voor mobiele robotica, inclusief servicerobots, bedraagt momenteel ongeveer $20 miljard en experts verwachten dat dit cijfer tegen 2028 bijna verdubbeld zal zijn. Mobiele robots zijn vooral wijdverspreid in materiaal-handling en industriële toepassingen. En deze slimme helpers doen zelfs steeds vaker hun ronde in de catering en ziekenhuizen. De kunststofexperts van igus, testen al vier jaar met succes AGV’s in eigen huis – bestuurderloze rekken die post en zendingen naar kantoren brengen en mobiele robots in de productie die transport en roterende stapelcontainers verplaatsen. De opgedane ervaring is direct verwerkt in de ontwikkeling van een nieuwe low cost automatiserings-productielijn ‘ReBeL on Wheels’. Het doel: de weg vrijmaken voor kleine en middelgrote ondernemingen (MKB) voor kosteneffectieve mobiele robotica.

Voor onderwijs, logistiek en service

De basis van elk mobiel robotsysteem is de ReBeL (afbeelding 1). Door het gebruik van kunststof is deze bijzonder betaalbaar en met een nettogewicht van 8,2 kg de lichtste servicerobot met cobotfunctie in zijn klasse. Zonder uitzondering ontwikkelt en produceert igus alle mechanische componenten waaruit de ReBeL bestaat.
Het laadvermogen bedraagt 2 kg en de reikwijdte 664 mm. Er zijn verschillende bewegende systemen gepland waarin de ReBeL centraal geïntegreerd is: igus introduceert een betaalbare versie voor de onderwijssector inclusief de robotarm. Gebaseerd op open-source software en uitgerust met een grijper, fungeert de ReBeL EduMove als autonoom leerplatform voor onderwijsinstellingen. Het heeft een modulair ontwerp, zodat andere functies kunnen worden toegevoegd, zoals lidar, cameratechnologie of een slam-algoritme. Een andere versie is een automatisch geleid voertuig voor het MKB, dat tot 30 kg kan vervoeren. Met de optionele ReBeL kunnen eenvoudige positioneringstaken van A naar B worden uitgevoerd. Het maakt dure sensortechnologie overbodig en vertrouwt in plaats daarvan op zelf ontwikkelde 3D-sensortechnologie. Daarnaast presenteert igus de studie van een low cost servicerobot. De ReBeL Butler is geschikt voor eenvoudige maar tijdrovende ophaal- en afleverdiensten, bijvoorbeeld in de horeca.

‘lighthouse’ project op wielen

Het doel van al deze ontwikkelingen is het lighthouse project, een mobiele robot met geïntegreerde HMI en zicht, welke zelfs in staat zou zijn om zelfstandig een kantoor op te ruimen.
“Met dit project volgen we een bottom-to-top strategie waarbij bepaalde componenten zoals veiligheidslaserscanners niet in het basispakket zijn opgenomen om de prijs laag te houden,” legt Roy Snellens, Productmanager van de Low Cost Automation Business Unit bij igus, uit. “Niettemin kan de oplossing achteraf worden gemonteerd voor industriële vereisten.” Dit jaar presenteert igus onder andere een betaalbare grijper met een grote slag en reikwijdte die een hoge mate van flexibiliteit biedt bij het grijpen van verschillende vormen. “De toepassingsgebieden voor deze geplande low-cost AMR zijn zeer divers en gaan veel verder dan eenvoudige transporttaken”, aldus Snellens.

Flexibel

Omdat het in feite om twee aparte producten gaat die samengebouwd worden tot de door u gewenste mobiele robot/cobot, kunt u vele kanten op. Neem bijvoorbeeld de combinatie uit afbeelding 2. Hier ziet u dat de AGV is uitgerust met geen gewone wielen, maar exemplaren waarmee direct ook naar links of naar rechts bewogen kan worden. Dit is dus een andere manier van voortbewegen dan met normale wielen. Daarnaast bent u natuurlijk vrij in het kiezen van de opbouw van de AGV. Wat dacht u van een mobiel kastje met daarboven op een koffieautomaat en de ReBeL-cobot. Wanneer deze ook nog eens voorzien wordt van spraakbesturing, dan kan deze combinatie in bijvoorbeeld een ziekenhuis goede diensten bewijzen.

Software

Het spreekt voor zich dat software een belangrijk onderdeel van een mobiele robot is. Ook daar heeft igus een oplossing voor. Voor het programmeren van de robot heeft men een softwarepakket waarmee virtueel de robot te programmeren is. Afbeelding 3 toont dit pakket, in dit geval zonder de AGV. Ook die kunt u uiteraard via het pakket programmeren.