Robotgeleidingssysteem

En om hoeveel lagen gaat het? Het nieuwe ‘plug & play’-systeem PALLOC wijst de robot met een hoge picksnelheid en krachtig geïntegreerde verwerkingsfunctie de weg. Het is slechts een kwestie van aanzetten en de robot kan de dozen van de pallet halen. Externe industriële PC’s en IT-kennis zijn niet meer nodig. De 3D-kleurencamera levert tot 30 volledige beelden per seconde, met een resolutie in het millimeterbereik, waardoor handmatig depalletiseren overbodig wordt. Dankzij 3D- en kleurenbeelden worden de afzonderlijke dozen en lagen nauwkeurig en reproduceerbaar herkend en gemeten. Een ‘deep learning’-algoritme, vooraf getraind op uiteenlopende afmetingen en kleuren van dozen, is vooraf geïnstalleerd op de camera zodat zelfs dicht op elkaar gestapelde dozen van verschillende afmetingen probleemloos herkend worden. Op basis daarvan worden de positiecoördinaten van de dozen doorgegeven aan de robot, zodat deze ze individueel of met meerdere tegelijk kan oppakken in een configureerbare pick-volgorde. Snelle inbedrijfname is gegarandeerd door een vooraf gekalibreerde camera en vooraf ingeleerde neurale netwerken. Op aanvraag zijn robotinterfacepakketten leverbaar voor verschillende merken robots. Het geheel wordt geleverd met een intuïtief bedienbare webinterface en app voor depalletisering, een softwaretool voor het opslaan/herstellen van de apparaatconfiguratie en voor het opnemen/weergeven van beeldgegevens.