Vijfvingerhand-grijpsysteem met elektronica

Via gedefinieerde interfaces kan de grijphand met op de markt verkrijgbare lichtgewicht armen verbonden worden. Voor gebruik in mobiele toepassingen wordt voor de stroomvoorziening een 24 VDC-batterij gebruikt. In de eerste versie kan de hand aangestuurd worden via een seriële bus. De grijphand is er zowel in een linkse als rechtse uitvoering. In grootte, vorm en behendigheid lijkt de hand sterk op zijn menselijke voorbeeld. Met behulp van totaal van negen aandrijvingen kunnen de vijf vingers verschillende grijp-operaties uitvoeren. Bovendien kan hij talrijke gebaren nabootsen, waardoor de visuele communicatie tussen mensen en servicerobots bevorderd wordt en de acceptatie voor gebruik temidden van mensen kan worden verhoogd. Het gebruik van tastsensoren in de vingers zal de grijphand in de toekomst de nodige fijngevoeligheid geven, om ook in ongestructureerde en onvoorspelbare omgevingen grijp- en manipulatieopdrachten uit te kunnen voeren. Elastische grijpvlakken zorgen voor een betrouwbare greep van de gegrepen objecten.