Veelzijdig positioneren

Er kunnen maximaal twee impuls I/O-modulen aan de PLC’s worden gekoppeld. Via de ingebouwde positioneringscommando’s van de PLC’s zijn vier assen te besturen. Met de impuls I/O-modulen kunnen gebruikers korte machinecyclustijden realiseren. De toegevoegde interrupt feeding-instructie (IFEED) elimineert vertragingen als een beweging op een extern signaal moet reageren, zodat een hoge precisie kan worden bereikt. De positioneernauwkeurigheid is verbeterd, dankzij een bewegingscyclus van 1 ms en een uitgangsfrequentie tot 100 kpps voor een vloeiende beweging. De tien ingangen van de impuls I/O-module kunnen worden gebruikt in vier verschillende modi, te weten normaal, interrupt, snel reageren en snel tellen. De zes uitgangen leveren impulstreinen en PWM-signalen. Gebruikers kunnen diverse combinaties van deze modi configureren en zo de besturing qua werking aanpassen zonder dat er aanvullende of andere hardware nodig is. Eenvoudige positioneringssystemen bieden doorgaans lineaire versnellings- en vertragingskrommen, maar hier worden ook S-krommen ondersteund. Als aanvulling biedt Omron krachtige en intuïtieve hulpmiddelen voor programmering, monitoring en debuggen. Speciale instructies plus een uitgebreide bibliotheek van functieblokken voor het positioneren verminderen de programmeertijd, terwijl de verbeterde data-tracing functies in de PLC’s en de software CX-Programmer V9 gedetailleerde analyse van het positioneringsgedrag mogelijk maken.