Stappenmotor-module met STO

Daarnaast wordt microstepping ondersteund met 64 microsteps per volledige stap. De stappenmotor-module heeft een incrementele encoder-interface voor positionering van de motor, alsmede een 2-kanaals input om de veiligheidsfunctie Safe Torque Off (SIL3, PL e) in te schakelen. Met STO kan de drive indien nodig veilig in een torsievrije positie worden gezet. Twee digitale ingangen (24 V_DC ) met een vertraging van 10 μs zijn ook aan boord. Deze kunnen worden gebruikt als eindschakelaars, positielatch of verwijzingsprofielen. De parameters worden ingesteld in de besturingsapplicatie. De ST-151 kan zo perfect worden afgestemd op de betreffende motor en toepassing. In de drivebibliotheek van de engineering-softwaretool LASAL is een brede selectie beschikbaar van vooraf gedefinieerde motion-onderdelen.