Tools

SLAM-navigatie in real-time

De real-time lokalisatiesoftware SlamLoc van Sigmatek brengt een revolutie teweeg in de manier waarop automatisch geleide voertuigsystemen (AGV) en autonome mobiele robots (AMR) omgaan met veranderingen in hun omgeving met behulp van op contouren gebaseerde navigatie.

Het systeem is in slechts enkele minuten klaar voor gebruik, heeft geen vooraf geïnstalleerde kaarten nodig en bepaalt in realtime een positie tot op ±10 mm en ±0,1° nauwkeurig – zelfs bij drastische contourveranderingen. Om de SlamLoc-software nog preciezer en efficiënter te maken, zijn er drie nieuwe functionaliteiten toegevoegd. Met Freestyle Localize kan het systeem lokaliseren zonder een vooraf bepaalde kaart, door de omgeving in real time te scannen en te analyseren. Met de functie Trailer Find kan een AGV/AMR naar een open poort in een magazijn gaan en de daar geplaatste vrachtwagenoplegger lokaliseren en meten, zelfs als deze zich doorgaans buiten de vooraf gedefinieerde kaart bevindt. Dankzij Scanner Switch kan SlamLoc tijdens het gebruik overschakelen naar een andere scanner. Als een scanner bedekt is – bijvoorbeeld door een lading – is het mogelijk om over te schakelen naar een andere (extra gemonteerde) scanner zonder dat het voertuig hoeft te stoppen of stil te staan.

Meer nieuws van SigmaControl
Meer nieuws over tools
Voorgestelde leveranciers in tools

Uitgelicht nieuws