Hoekopnemers/inclinosensoren

Schokkerig of vloeiend bewegen en navigeren?

In toepassingen waar het om bewegingen gaat (zoals robotstofzuigers, slimme afstandsbedieningen of VR-brillen) wil men graag dat alles zo vloeiend mogelijk gaat. Niets is vervelender dan een schokkerige cursor of VR-beleving. Om alles zo natuurgetrouw mogelijk te maken, heeft CEVA-Hillcrest de MotionEngine-software ontwikkeld met het eigen sensor fusion-algoritme.

MotionEngine is de kernsoftware van CEVA voor sensorverwerking en is het brein van de BNO-, FSP- en FSM-hardware productlijnen. De software combineert zeer nauwkeurige 6- en 9-assige sensor fusion, dynamische sensorkalibratie en vele toepassing specifieke functies zoals cursorbesturing, gebarenherkenning, activiteitentracking en AR/VR-stabilisatie. Deze zogenaamde IMU-sensoren bieden met de 6-assige FSP200 accelerometer- en gyroscoop-functionaliteit in 3 richtingen en met de BNO085/86-serie een 9-assige uitvoering met extra magnetometer. Voor snelle dataverwerking wordt een 32-bit Arm Cortex M23-MCU gebruikt, waardoor een product met uitstekende prestaties en hoge kwaliteit/prijsverhouding ontstaat.

Wat zijn de mogelijkheden van de MotionEngine-software?

  • Correction Smoothing: corrigeert oriëntatiedrift langzaam en transparant naar de gebruiker voor hoofd- en lichaamstracking;
  • Auto-Centering: hernieuwt dynamisch het geluidsbeeld in 3D-audiotoepassingen op basis van de blikrichting van de gebruiker;
  • Tilt Independent Heading: zorgt voor een betrouwbare richtingsuitvoer, zelfs bij oneffen rijoppervlak;
  • Inclination Detection: biedt volledige 3DOF-robotoriëntatie;
  • Dynamic Calibration: eigen algoritmen bewaken veranderingen in sensorprestaties en temperatuur tijdens gebruik.

De BNO085/86 heeft een ingebouwde sensor, in tegenstelling tot de FSP201, die met externe sensoren werkt. Verschillende goedkope MEMS-sensoren van toonaangevende leveranciers zijn vooraf gekwalificeerd; de stuurprogramma’s zijn al geïntegreerd om de ontwikkeling te versnellen en de flexibiliteit van de toeleveringsketen te garanderen.
De FSP201 past eenvoudig in elk design en maakt gebruik van industriële I2C- en UART-interfaces voor chipconnectiviteit. Hij kan direct op de print van het beoogde product worden gemonteerd of in een afzonderlijke module worden ondergebracht.
De FSP201 is code-compatibel is met de BNO08X-serie 9-assige System in Package-producten, waardoor ontwikkelaars eenvoudig kunnen migreren naar een 6-assige FSP201-gebaseerde oplossing of kunnen profiteren van CEVA’s sensor fusion-technologieën in nieuwe productlijnen die geen 9-assige sensorfusie vereisen.
Met de geïnstalleerde Hillcrest Labs MotionEngine sensor fusion-software biedt CEVA in de vorm van de BNO085/86 en de FSP201 producten waarmee een groot scala aan toepassingen wordt bestreken, waaronder robotica, PC’s, bewegingscontrollers, hearables, virtual reality, augmented reality, 3D-audio, wearables, smartphones en IoT-apparaten.

Meer nieuws van TOP-electronics

Columns / Opinie

Ewout de Ruiter 18 mei 2023

Kernenergie?

Er is nog steeds geen echt goede oplossing voor het afval en er staan her en der in de wereld defecte centrales waar we ook geen kant mee uit kunnen.
Paul Petersen 11 mei 2023

Netcongestie

De individuele verhalen (dat iemand niet aangesloten kan worden) en de diverse media (die moord en brand schreeuwen) geven je het idee van een afgrond waar we op afrijden.
Meer columns & opinie