Robotbekabeling

Het bekabelingssysteem reduceert de assemblagekosten met ongeveer de helft en bevat een aantal geselecteerde componenten die samen een plug&play aansluitsysteem vormen. Met deze Profinet/AIDA-robotbekabeling maakt de gebruiker in één keer aansluitingen voor energie-, signaal- en dataoverdracht. Een connector is de schakel tussen de besturingskast en de basis van de robot. De eerste robotkabel verbindt de robotbasis met de beweegbare arm en de tweede robotkabel vormt de verbinding tussen de beweegbare arm en de robotkop. De combinatie van aansluitboxen en inklikbare connectoren vormt de basis voor de bekabelingstandaard in de auto-industrie. Uitgangspunt is een 14-polige connector met diverse binnenwerkmodulen voor signaal- en data-overdracht en een losse inklikbare connector voor de voeding. Verder wordt in dit aansluitsysteem gebruik gemaakt van een gecombineerde connector voor spanning (24 V) en data (Ethernet) én een connector voor signaaloverdracht. De connector en binnenwerkmodulen zijn voorzien van RJ45-aansluitingen met Steadytec-technologie om de mogelijkheden per kanaal te vergroten.
De specificaties van Profinet beperken het aantal aansluitmogelijkheden tot zes. Elke extra aansluiting op een kanaal van categorie 5 vergroot het dataverlies en beïnvloedt het datatransport nadelig. Daarom wordt standaard gewerkt met RJ45-componenten voor categorie 6A vanwege de aanzienlijke overcapaciteit van de dataoverdracht. Resumerend heeft de inklikconnector voor de voeding vijfpolige binnenwerkmodulen, geschikt voor 16A. De inklikbare signaalconnector heeft een 10-polige hybride binnenwerkmodule.