Modulaire tandwieloverbrengingsset

De volledig geïntegreerde tribo strain wave gear met motor, absolute encoder, krachtregelsysteem en controller vormen de belangrijkste componenten van deze set. Wrijving en slijtage worden geminimaliseerd met behulp van smeermiddelvrije tribo-polymeren. Het gebruik van kunststoffen maakt een extreem compact ontwerp en een kosteneffectieve productie mogelijk. De modulaire tandwieloverbrengingsset in de maten 80 en 105. In de tandwieloverbrenging worden een tribo-golfgenerator en een tribo flexibele ring met uitwendige vertanding alsmede een borstelloze DC-motor met uitwendige rotor gebruikt. Op basis van de tandwieloverbrenging kan een individuele robot ook als cobot worden ontworpen met behulp van verbindingen, dankzij de aanvullende elektronicacomponenten.