Intelligente buskabel voor veilige automatisering

De mechanische belasting in kabelrupsen leidt uiteindelijk tot wijzigingen in de transmissiekarakteristieken van de buskabels. Dit geldt niet alleen voor lineaire verplaatsingen maar ook voor driedimensionale bewegingen, bijvoorbeeld in dress-packs op robots. Het resultaat is een verstoring in de datatransmissie. Het nieuwe concept van Igus detecteert de verslechtering van de gebruikte chainflex-buskabel vroegtijdig. Het intelligente systeem bestaat uit een evaluatie-unit en een responsmodule. Deze zijn geïntegreerd aan het begin en het einde van de bewegende buskabel. De evaluatie-unit wordt doorgaans in de schakelkast aan het vaste uiteinde geplaatst en de responsmodule in de verdeelbox aan de bewegende zijde van de kabelrups. Tussen deze twee worden speciale datapakketten verzonden voor meetdoeleinden; de kabelkwaliteit wordt constant geëvalueerd aan de hand van het aantal verloren of beschadigde datapakketten. Wanneer een van tevoren ingestelde waarde wordt overschreden, dan wordt dat gesignaleerd met een gele LED en het schakelen van een contact. Deze alarmdrempel kan ook worden opgevraagd via het aangesloten netwerk en de actuele situatie kan worden weergegeven in een webbrowser. Het overschrijden van een tweede drempelwaarde wordt aangegeven met een rode LED; deze geeft een storing aan van de bustransmissie.