Geavanceerde rotatiecontrole

Zonder compensatie kan dit leiden tot ongecontroleerde bewegingen. De nieuwe mapp Crane-oplossing compenseert deze draaibewegingen. Het is mogelijk om een gecontroleerde rotatie uit te voeren; dit kan van pas komen in gevallen waar een lading onder een bepaalde hoek moet worden gepositioneerd. Met gelijktijdige controle van zowel de slinger- als de rotatiebeweging kan de last met maximale snelheid en precisie naar de bestemming worden gebracht. mapp Crane biedt verder automatische path correction, die ervoor zorgt dat veranderingen van de eindpositie worden doorgegeven terwijl de kraan in beweging is. Dit is een bijzonder uitdagende taak met betrekking tot path planning, omdat de herberekening zowel rekening moet houden met de aslimiet als met de oscillatiedynamiek van het systeem. Met mapp Crane kan deze functie nu geïmplementeerd worden met zeer weinig programmeerwerk.