Zwenkbare lichgewicht arm

Met een eigengewicht van 12 kg kan de arm lasten tot 6 kg dynamisch verwerken bij een grijpradius van 700 mm. Omdat de voorkant, vergelijkbaar met een pols, een compacte structuur heeft, kan de arm behendig bewegen in kleine ruimten. Hierbij zorgt de herhaalbaarheidsnauwkeurigheid van 0,06 mm in geavanceerde meet- en inspectietaken voor een hoge processtabiliteit. Bovendien voorkomt het uitgekiende ontwerp knijp- en schuifbewegingen. Zo biedt de lichtgewicht arm een optimale werkomgeving. Belangrijke elementen van de lichtgewichtarmen zijn drie compacte ERB Powerball-modulen die de bewegingen van de twee assen met elkaar combineren. De hele besturings- en regelelektronica is in de gezamenlijke schijven geïntegreerd. Positie, snelheid en draaimoment kunnen flexibel worden aangepast. Via een snelwisselsysteem met geïntegreerde signaaldoorvoer kan het grijpsysteem snel en gemakkelijk in gebruik worden genomen. Omdat de toevoerleidingen voor grijper en gereedschap volledig langs de binnenkant lopen, ontbreken storinggevoelige kabels aan de buitenkant. Dankzij de ingebouwde intelligentie, universele communicatie-interfaces, kabeltechnologie voor datatransmissie en voeding kan de arm snel en eenvoudig in bestaande besturingsconcepten worden geïntegreerd. Het geheel wordt aangevuld met een industriële robotbesturing met geïntegreerde CoDeSys PLC. Handbediening is mogelijk via een aanrakingsgevoelig scherm. Het systeem wordt gevoed door een gelijkspanning van 24 V voor mobiele toepassingen en activiteiten op verschillende locaties. Consequente lichtbouw en motoren met een hoog koppel drukken de energiebehoefte van de lichtgewichtarm tot een gemiddelde van 80 W, waardoor compacte accu’s kunnen worden toegepast en lange doorlooptijden worden gerealiseerd.