Synchronisatie van servo-assen

Het motion control-pakket LASAL MOTION is naadloos geïntegreerd in de programmeer- of projectomgeving van LASAL CLASS. Tijdens de ontwikkeling van LASAL MOTION is vooral gelet op eenvoudig gebruik en efficiëntie van de asinstructies. Verschillende assen kunnen daarbij worden gesynchroniseerd met één enkele instructie. De besturing van een beweging is onafhankelijk van de hardware waardoor de flexibiliteit wordt verhoogd. Vanuit het perspectief van de gebruiker is het irrelevant of het een hydraulische as, servomotor of een soortgelijk apparaat betreft – de instructie is immers steeds dezelfde. Voor regelmatig benodigde functies biedt de LASAL drive-bibliotheek een keur aan voorgeïnstalleerde motion functiecomponenten, variërend van eenvoudige enkel-as tot complexe multi-as toepassingen, positionering, elektronische cam, path controle met transformaties voor robot kinematica, CNC functies en synchronisatie van meerdere assen. Jerk-gelimiteerde motion-profielen en dynamische veiligheidszone-bewaking zijn hierin ook opgenomen. Technici kunnen de passende module kiezen uit een toolkit-systeem dat eenvoudig in het project kan worden geladen.