Proces-/productieautomatisering (apparatuur)

25 maart 2013

Snelle mechatronicagrijper

De EGP van Schunk is een elektrische grijper voor kleine onderdelen. Met het formaat EGP 25 wordt de serie uitgebreid. De snelle grijper weegt 200 g en heeft met een slag van 3 mm per vinger een in vier stappen instelbare klemkracht tot 38 N, geschikt voor het afhandelen van werkstukken tot 190 g. Daarmee is deze grijper net zo krachtig als zijn pneumatische tegenhanger.

De sluittijd bedraagt 0,15 s. Onder de elektrische grijpers met geïntegreerde elektronica (IP30) is dit de kleinste in zijn soort. De borstelloze, onderhoudsvrije servomotoren met krachtige rollagergeleiding zorgen voor een hoog rendement en maken van de grijper een dynamische en krachtige expert voor veeleisende oppak- en plaatsingstoepassingen. Gebruikers kunnen de sensoren van de pneumatische MPG-plus in veel gevallen op de EGP overdragen en bestaande systemen in een handomdraai overschakelen van pneumatisch op elektrisch. De besturing is vergelijkbaar met die van de MPG-plus, namelijk direct digitaal of bijvoorbeeld via een sensorverdeler. Net als de MPG-plus kan ook de EGP zowel zijdelings als via de bodem worden gemonteerd, hetgeen de flexibiliteit van het systeemontwerp ten goede komt. Om de dynamiek van het systeem te verhogen en het opgenomen vermogen te verlagen, bestaat de grijperombouw uit lichtgewicht aluminium, zodat er bij de constructie consequent wordt bespaard op materiaal.