Aandrijfsystemen/motion control

5 september 2012

Motorcontroller

Door North Atlantic Industries (NAII) is de Motor Controller Module (M*) opgebouwd rond de Magellan MC52320 processor. Deze processor met bijbehorende I/O-controller is in staat om drie motoren simultaan of onafhankelijk van elkaar aan te sturen, hetgeen resulteert in een besturing voor drie-assige systemen.

De regeling heeft een geïntegreerde terugkoppeling door middel van Hall-sensoren, A-quad-B of resolver en geïntegreerde in- en uitgangen voor grenswaarden, uitgangspositie, storing en dergelijke. Door de externe commutatie is deze M* module geschikt voor zowel borstelhoudende als borstelloze gelijkstroommotoren en stappenmotoren en kan deze module twee- of driefasen sinuscommuterende motorsignalen voor PWM borstelloze servomotoren genereren. Er is voorzien in een programmeerbare AC- referentie (optionele referentie-ingang voor resolvers of zelfstandige AC-bron). De 12- kanaals A/D-omzetters met FIFO bieden gesynchroniseerde databuffering en triggering. De module biedt bovendien drie geïsoleerde/onafhankelijke A/D-omzetters voor stroommetingen. Verder zijn er zes (3×2) D/A -omzetters of PWM’s (3×4); (A, B, C en DIR) regelbare signaaluitgangen. Met de Blackfin DSP van Analog Devices kunnen gebruikers extra algoritmen en functies programmeren. Op de achtergrond worden continu kalibraties en Built-In-Test (BIT) procedures uitgevoerd.

Beurs Industriele week 2012 – Industrial Automation & Drives, stand 02.E078