Aandrijfsystemen/motion control

2 september 2014

Motion control met CODESYS-programmering

Het assortiment precisie motion control-oplossingen van Stöber is uitgebreid met de MC6 motion controllers en SD6 servoregelaars.

De SD6 servoregelaars, voorzien van een 32-bits processor, leveren in combinatie met de servomotoren van Stöber in combinatie met een EnDat 2.2. encoder, een enorme precisie (ca. 33 miljoen posities per omwenteling). De regelaars zijn uitgerust met motionfuncties voor stand-alone of modulaire opbouw en kunnen onder andere toegepast worden met EtherCAT of CANopen. De nieuwe MC6 motion controller is als een iPC beschikbaar voor montage in een schakelkast of als touchscreen-paneel. De MC6 is gebaseerd op de universele programmeersoftware CODESYS V3. In combinatie met de SD6 servoregelaars stuurt de MC6 de drives in controller based mode (CBM) via EtherCAT aan. Hiermee zijn functionaliteiten als synchroonloop, CAM-systemen en robot (scara, gantry) baansturingen mogelijk.

Beurs WoTS 2014, stand 10D050