Stroomgecompenseerde smoorspoelen voor verticale PCB-montage
uiterst compacte afmetingen met hoge demping, voor veeleisende toepassingen die hoge inductanties vereisen
Het potentieel voor service-robotica is enorm: in keukens en bars, op het gebied van verpleging of in de landbouw en logistiek; lichtgewicht robots faciliteren de automatisering van monotone of onergonomische taken. Om de implementatie van dergelijke nieuwe concepten gemakkelijk en vooral kosteneffectief te maken, presenteert Igus een nieuwe modulaire tandwieloverbrengingsset voor cobots.
De volledig geïntegreerde tribo strain wave gear met motor, absolute encoder, krachtregelsysteem en controller vormen de belangrijkste componenten van deze set. Wrijving en slijtage worden geminimaliseerd met behulp van smeermiddelvrije tribo-polymeren. Het gebruik van kunststoffen maakt een extreem compact ontwerp en een kosteneffectieve productie mogelijk. De modulaire tandwieloverbrengingsset in de maten 80 en 105. In de tandwieloverbrenging worden een tribo-golfgenerator en een tribo flexibele ring met uitwendige vertanding alsmede een borstelloze DC-motor met uitwendige rotor gebruikt. Op basis van de tandwieloverbrenging kan een individuele robot ook als cobot worden ontworpen met behulp van verbindingen, dankzij de aanvullende elektronicacomponenten.
uiterst compacte afmetingen met hoge demping, voor veeleisende toepassingen die hoge inductanties vereisen
veiligheidsschakelaars voor betrouwbare positiedetectie
Tegenwoordig werkt nog maar heel weinig zonder elektriciteit. Machines en systemen hebben voldoende vermogen…