Meerassig servosysteem en busmodule

De busmodule werkt als vertaalmodule tussen enerzijds de Ethernet-interfaces en anderzijds de servocontrollers. Deze busmodule is afgeleid van de serie B1100 en is beschikbaar in drie uitvoeringen voor stromen van 8, 15 en 25A. De flexibele hardware maakt het besturen van motoren met 1…3 fasen mogelijk, waardoor ook roterende servomotoren, zoals borstelloze gelijkstroommotoren in hetzelfde besturingsconcept kunnen worden geïntegreerd. De busmodule is momenteel beschikbaar in vijf uitvoeringen voor de Ethernet-protocollen EtherCat, Powerlink, Ethernet IP, Sercos III en Profinet. Deze kan tot maar liefst acht servocontrollers uit de serie B1150 aansturen. De buscyclustijd bij acht assen bedraagt 2 ms, de positieregelaar/IO-verversingstijd bedraagt respectievelijk 100/200 µs. Voor het configureren staat de speciaal ontwikkelde software LinMot-Talk 1100 voor de PC ter beschikking. De compacte afmetingen maken plaatsbesparende inbouw in de schakelkast mogelijk.