Heavy-duty robotloader

De 6-assige Kawasaki BX200L-robot met een groot bereik van 2597 mm en een payload van 200 kg is breed inzetbaar. De door RFA ontwikkelde automatisch verstelbare werkstukgrijper maakt het mogelijk zonder omstelling een grote variëteit aan werkstukken te hanteren. De lengte van de werkstukken kan variëren van 190 tot 650 mm. Door alle kabels en slangen door de ruime holle bovenarm en pols van de BX200L te voeren, storen deze niet bij het bewegen in de machine. De robot wordt van werkstukken voorzien door een dolly met een stapel kratten in te voeren. De robot detecteert het werkstuk in de krat en neemt dit uit. De spiebaan in het werkstuk wordt gedetecteerd met behulp van een lasersensor. Wanneer een krat leeg is, wordt deze door de robot met behulp van een tool in de grijper overgestapeld. De geleegde krat wordt vervolgens gevuld met bewerkte werkstukken. Bij een werkstukwissel verstelt de robot de grijper automatisch en controleert de positionering van de vingers met behulp van de lasersensor. Het complete systeem wordt bediend en gecontroleerd met behulp van de RFA-Production Manager. Op een PC of Tablet is zichtbaar wat de status van alle apparatuur in de cel is.