Encoders voor positie en snelheid

De in de eerste uitbreidingsfase beschikbare encoder is een absolute opnemer die in het automatiseringssysteem PSS 4000 wordt gebruikt. Hij levert absolute positiewaarden die in de softwarebouwsteen worden gevalideerd. De encoder heeft zowel een magnetisch als een optisch meetsysteem. Als deze standaard opnemer wordt opgenomen in het besturingsysteem PSSuniversal PLC, wordt aan de veiligheidsnormen SIL CL 3 en PL e voldaan. Een aantal voordelen zijn veilige evaluatie van snelheid en positie en verschuiving van de veilige bewakingsfunctie naar de gebruikerssoftware. Het bewaken van grenswaarden vindt plaats door een dynamische grenswaardenbewaking in het gebruikersprogramma.