Eénfase-opbouwregelaars

Optimale handling betekent voor SMC een oplossing die efficiënt, snel en betrouwbaar is. Dit zijn de belangrijkste uitgangspunten van SMC bij de ontwikkeling van grijpersystemen. Het assortiment – pneumatisch, elektrisch of magnetisch – is veelzijdig en geschikt voor vrijwel iedere pick&place-toepassing. SMC levert miniatuurgrijpers of varianten met een lange slag. Met twee, drie of vier vingers die zich parallel of hoekvormig openen. Of pneumatische grijpers met een grote opening voor de verwerking van verschillende onderdelen, hoekvormige modellen met ingebouwde snelheidsregeling, varianten met draaigreep voor betrouwbare ondersteuning, hygiënische uitvoeringen met een beschermende balg of een parallel model met draaifunctie, geïntegreerd in één compacte module. De keuze van de juiste grijper hangt af van de toepassing en het aantal en de soort vingers die noodzakelijk zijn. Pneumatische grijpers zijn in het algemeen krachtiger, sneller en hebben korte cycli. Elektrische grijpers bieden meer bewegingscontrole voor positie, kracht en snelheid. De keuze wordt daarom bepaald door de toepassingseisen en de gewenste functionaliteit. Daarnaast is de vorm van de werkstukken een beslissende factor. SMC levert drie basistypen grijpers: tweepunts parallelle grijpers voor vlakke en parallelle oppervlakken; tweepunts hoekgrijpers voor bolle en holle oppervlakken; driepunts concentrische grijpers voor cilindrische en sferische oppervlakken. Het ontwerp van de vingers is een belangrijk criterium in het selectieproces. De manier waarop het werkstuk wordt gehanteerd, heeft invloed op de operationele prestaties. Hoe langer de vingers bijvoorbeeld zijn, hoe groter het moment dat het geleidesysteem van de grijper moet opnemen. Er zijn drie vastklemtypen die elk intern of extern kunnen functioneren: frictie: niet stabiel, meer kracht vereist; omvattend: stabiele grip, minder kracht nodig; vormgesloten: stabiel en niet losbaar.