Compromisloze machineautomatisering

Het betreft een veelzijdig en betrouwbaar automatiseringssysteem met de controller Sysmac NJ voor machineautomatisering. Deze integreert beweging, besturing, netwerkverbindingen, visuele inspectie en werkt met de software Sysmac Studio met functies voor het configureren, programmeren, simuleren en bewaken, alsook met een snel machinenetwerk (EtherCAT) voor de aansturing van beweging, vision, sensoren en actuatoren. Bij deze architectuur vormen machinebesturing en motion control nu één geheel. De veldapparatuur wordt nu aangestuurd over één machinenetwerk en geprogrammeerd met één softwareoplossing. Het hart van het automatiseringsplatform wordt gevormd door de Sysmac NJ501 machine automation controller, voorzien van een energiezuinige Intel processor zonder ventilator die werkt onder een real-time besturingssysteem (RTOS). Het systeem is schaalbaar met CPU’s voor 16, 32 en 64 assen. Bij toepassingen tot 32 assen kan een reactietijd van minder dan 1 ms worden gerealiseerd. Dit is ongekend in vergelijking tot conventionele hardwarebesturingen. De software Sysmac Studio zorgt voor een echte geïntegreerde ontwikkelomgeving (IDE). Het systeem maakt gebruik van Microsoft Windows Presentation Foundation (WPF), waardoor gebruiksgemak en programmeersnelheid naar een ongekend niveau worden getild. Door middel van een grafische configuratie kunnen de controller, veldapparatuur en netwerken snel worden aangemaakt en ingesteld. Daarnaast wordt de programmeertijd verkort, doordat de machine- en motionprogrammering is gebaseerd op de norm IEC 1131-3 met PLCopen-functieblokken voor motion control. Een slimme editor met online debugging staat garant voor snelle en foutloze programmering. Geavanceerde simulatie van besturing en motion control, datalogging en data tracing verkorten de tijd die nodig is voor het afstellen en configureren van machines. Sysmac Studio biedt tevens een driedimensionale simulatieomgeving voor het ontwikkelen en testen van offline motion-profielen, zoals nokken en complexe kinematica. Eén koppeling via de Sysmac NJ-controller maakt naadloze besturing en communicatie met zowel de machine als de fabriek mogelijk. De controllers maken gebruik van open communicatie via EtherCAT. Dit is een 100 Mbps industrieel Ethernet-netwerk dat werkt met standaard IEEE 802.3 frames en dat met maximaal 192 knooppunten communiceert met een verversingstijd tot 100 ms en met minder dan 1 ms jitter. De synchronisatie van meerdere assen is optimaal, dankzij het gedistribueerde klokimpulssysteem.