Auto-tuning voor MDD 2000 servo-drives

Parametisering is volledig geautomatiseerd in de PLC en in de aandrijving zelf en omvat de gehele regelketen: de parameters voor de stroom-, snelheid- en positieregelaar en de koppelvoorwaartse aanvoerregeling. De MDD 2000 servo-aandrijving registreert de benodigde meetgegevens. De PLC voert de wiskundige evaluatie uit. Deze omvat discrete ‘fourier-transformaties’, waaronder de berekening van Bode-diagrammen met behulp van ‘Sweep Frequency Response Analysis’, evenals het instellen, optimaliseren en valideren van de controller parameters volgens gespecificeerde criteria. Voor de gebruiker is auto-tuning gemakkelijk toegankelijk via een visualisatie object. De gebruiker selecteert de te tunen besturingslus, definieert het afstembereik en start de volledig automatische lus. De afstemming wordt door het algoritme uitgevoerd zonder verdere tussenkomst van de gebruiker. In complexe machines is het vaak nodig om meerdere assen parallel te coördineren. Hier zorgt een hogere klasse in LASAL CLASS ervoor dat alle betrokken assen synchroon starten, hun metingen uitvoeren en vervolgens de nieuwe parameters ontvangen. Met auto-tuning is er een krachtig hulpmiddel beschikbaar waarmee machines sneller kunnen starten, de regelkwaliteit wordt verhoogd en bedieningsfouten worden voorkomen.