Stappenmotoren besturen

Hiervoor bepalen de stuurtrappen de grootte van de mechanische belasting met behulp van de tegen-EMK van de stappenmotor. De verzamelde informatie over de belasting heeft een resolutie van 10 bit en vormt de basis voor een volautomatische belasting-georiënteerde stroomregeling. Bovendien kan de gebruiker deze informatie voor andere schakeltechnische doeleinden of voor het tonen van de parameters van het aandrijfsysteem gebruiken. Stappenmotoraandrijvingen met CoolStep-technologie kunnen het energieverbruik met max. 75% reduceren. CoolStep zorgt voor een koele motor! Omdat de uitgangsstroom de nominale maximumwaarde kort mag overschrijden, kunnen de motorstuurtrappen in tegenstelling tot gebruikelijke motorsturingen ook voor het opvangen van belastingspieken worden gebruikt. De belastinginformatie van het mechanische systeem kan via een SPI-interface van de hoofdprocessor worden opgevraagd. Hierdoor ontstaan toepassingen als het scannen van het mechanische systeem voor het bepalen van een belastingprofiel voor diagnosedoeleinden. Verder beschikken de stuurtrappen met het spreadcycle hysterese-PWM-chopper-schema over een gepatenteerd chopperproces dat een geoptimaliseerde nuldoorgang van de motorstroom mogelijk maakt. Daardoor kunnen bijzonder hoge motortoerentallen worden bereikt, bijvoorbeeld tot 5.000 omw./min. bij een standaardmotor van 42 mm. Een ander voordeel van de stuurtrap TMC26X is de mogelijkheid om een volledige stap in maximaal 256 microstappen te verdelen. De recent ontwikkelde stappenvermenigvuldiger, de microPlyer, zorgt voor een juiste synchronisatie van deze microstappen.