Aandrijfsystemen/motion control

10 juli 2017

Stappenmotor met absolute positionering zonder backup-batterij

In de AZ-serie van Oriental Motor introduceert Rotero en nieuw model. Kenmerkend voor deze nieuwe motor is het feit dat er geen referentiecyclus nodig is nadat de motor is gestoord door een vermogens-, sensor-, bedienings- of signaalfout, omdat de home-positie is vastgelegd in de mechanische multiturn ABZO-sensor die geen batterij nodig heeft voor het vasthouden van deze positie.

Stappenmotoren worden onder meer ingezet in pick&place-applicaties en maken daarbij veelal gebruik van eindschakelaars of (externe) encoders om nauwkeurig te kunnen regelen en monitoren. Wanneer het betreffende proces echter wordt verstoord, is normaliter een homing-cyclus nodig om het juiste referentiepunt te vinden en het proces te kunnen vervolgen. Bij het nieuwe model is een multiturn absoluutencoder direct op de motorbehuizing gemonteerd. Deze geeft continu de positie van de motor door aan de besturing. De ABZO-sensor kan daarbij tot 1800 omwentelingen absoluut detecteren wat voor nagenoeg alle positioneertoepassingen ruim voldoende is. Omdat het bovendien om een mechanische sensor gaat die de stand van de motor detecteert op basis van de hoeken van de bijbehorende tandwielen, is er geen backup-batterij nodig om de nulpositie te onthouden. De motoren zijn beschikbaar in de bouwgrootten 20, 28, 42, 57 en 85 mm.