Aandrijfsystemen/motion control

18 oktober 2018

Standaardtechnologie van Trinamic biedt speciale mogelijkheden, ook voor IoT

Trinamic is al vele jaren toonaangevend op het gebied van innovatieve motorbesturingen, in het bijzonder voor stappenmotoren. Veel speciale technologieën werden de afgelopen jaren doorontwikkeld en bieden de ontwikkelaar steeds meer mogelijkheden om applicaties slimmer, stiller en energiezuiniger te maken. Dit biedt ook mogelijkheden om binnen een IoT ontwerp een motion control-toepassing te realiseren.

Inmiddels zijn deze technologieën standaard op alle nieuwe Trinamic-chips en -modules. Veel programmeerkennis vergt dit niet. Alles kan eenvoudig worden ingesteld via de TMCL-software (Trinamic Motion Control Language). Met een paar kliks is de instelling vastgelegd. Met nog een klik kan de code geëxporteerd worden om in de microcontroller vast te leggen; handig wanneer alleen de Trinamic-driverchips worden gebruikt. Naast de driver- en pre-driver chips biedt Trinamic ook chips met een geïntegreerde motion controller aan. Hiermee kunnen verschillende ‘ramping’-profielen worden gerealiseerd, waaronder het Trinamic SixPoint-profiel en de S-curve voor stoot- en schokvrije versnellingen en vertragingen (belangrijk bij gevoelige mechanische constructies waar toch een hoog traagheidsmoment ontstaat). Deze worden door middel van dezelfde TMCL-software ingesteld. Met deze gecombineerde chips kunnen ‘stand-alone’-oplossingen worden gecreëerd en zijn ook kleinere processoren benodigd. Dit biedt dus extra mogelijkheden om binnen een IoT ontwerp ook een motion control toepassing te realiseren.

De modules zijn standaard voorzien van een motion controller en kunnen ook door middel van de TMCL-software worden geprogrammeerd (optioneel via CANopen of EtherCAT).
Doordat de modules gebaseerd zijn op de standaard NEMA-afmetingen kunnen ze direct op de motoren worden gemonteerd, zelfs inclusief encoder functie. Hierdoor ontstaat een compacte eenheid welke binnen een apparaat of machine veel plaats kan besparen.
Trinamic biedt momenteel modules aan tot NEMA34 met een maximale stroom van 6,4 A.
Dus of u nu een PCB ontwerpt of een complete machine; Trinamic heeft voor iedere speciale toepassing een standaardoplossing.

TOP-electronics nodigt u van harte uit van gedachten te wisselen over uw applicatie en welke technologie het beste kan worden ingezet.

Tijdens het D&E Event geven wij, in samenwerking met Trinamic, een lezing over IoT en Motion Control – integratie door gebruik van slimme motor driver chips. Vaak wordt gedacht bij IoT aan sensoren en connectiviteit. Maar wat te doen met actuatoren en motoren? De uitdagingen zijn onder andere communicatie-interfaces, geluidsniveau en energieverbruik.