Compact Motion Control System

Behalve uitgebreide functies, heeft deze controller ook een uitstekende performance. De motor is met de ingebouwde controller slechts 18 mm langer. Bij alle verschillende uitvoeringen van de controller is de volledige performance van de motor beschikbaar. De uitvoering met RS232-poort is ideaal voor integratie via een PC of een embedded master. Op deze wijze kunnen meerdere aandrijvingen worden aangestuurd vanaf een enkele poort van de master. Typische taken zoals ‘homing’ van de aandrijving kan de motion controller direct uitvoeren met lokale digitale en analoge I/O’s. De CANopen-uitvoering is geschikt voor netwerken in de industriële automatisering. De controller is volledig ‘compliant’ met de standaard CiA 402 voor servo-aandrijvingen, zodat directe ondersteuning van gangbare PLC’s geen probleem is. Indien gewenst kunnen beide versies ook zonder master als ‘stand-alone’ worden gebruikt. De digitale en analoge I/O’s kunnen dan flexibel worden ingezet voor lokale aansturingstaken of voor specifieke doelwaarden en huidige waarden. De ingebouwde stroombesturing beschermt het systeem automatisch tegen overbelasting, en er is ook een diagnosefunctie. Regeling van koppel, snelheid en positie zijn ondersteund volgens de standaard voor servo-aandrijvingen. Hiernaast heeft de controller een uitstekende elektromagnetische compatibiliteit en het EC-keurmerk. Configuratie kan geschieden met de gratis meegeleverde software Motion Manager 7.1 van Faulhaber. Voor een snelle start zijn er programmeeradapters beschikbaar voor RS232, CANopen en USB.