Tastzin voor robots

Het prototype bevat meerdere 3D-magnetometerpixels, die zijn gebaseerd op de Triaxis-technologie van Melexis. De sensor met magneet is ingebed in een elastomeer materiaal. Dit zorgt voor een zacht contactoppervlak dat qua tastzin de eigenschappen van de menselijke huid nabootst. Deze configuratie biedt een hoge gevoeligheid, zodat zelfs kleine krachten een respons genereren. De krachten kunnen worden gemeten met een resolutie van 2,7 mN, wat voldoende is om een gewichtsverandering van ongeveer 0,3 gram te onderscheiden. Het prototype van de Tactaxis is met afmetingen van slechts 5 x 5 x 5 mm zeer compact en is daardoor geschikt voor toepassing in kleine systemen, zoals de vingers van een robothand. Het gradiometrische werkingsprincipe maakt de sensor immuun voor magnetische strooivelden.