Overige opnemers/sensoren

10 februari 2022

Tastzin voor robots

Onder de naam Tactaxis introduceert Melexis een volledig geïntegreerde, compacte en zachte tactiele sensor, die de 3D-krachtvector bepaalt die op zijn oppervlak inwerkt. Dit verbetert de handen en grijpers van robots zodanig dat delicate handelingen zoals fruitplukken mogelijk worden.

Het prototype bevat meerdere 3D-magnetometerpixels, die zijn gebaseerd op de Triaxis-technologie van Melexis. De sensor met magneet is ingebed in een elastomeer materiaal. Dit zorgt voor een zacht contactoppervlak dat qua tastzin de eigenschappen van de menselijke huid nabootst. Deze configuratie biedt een hoge gevoeligheid, zodat zelfs kleine krachten een respons genereren. De krachten kunnen worden gemeten met een resolutie van 2,7 mN, wat voldoende is om een gewichtsverandering van ongeveer 0,3 gram te onderscheiden. Het prototype van de Tactaxis is met afmetingen van slechts 5 x 5 x 5 mm zeer compact en is daardoor geschikt voor toepassing in kleine systemen, zoals de vingers van een robothand. Het gradiometrische werkingsprincipe maakt de sensor immuun voor magnetische strooivelden.