Positie-opnemers

Satelliet positiebepaling met ±1 cm nauwkeurigheidheid

Het Amerikaanse bedrijf Microstrain heeft onlangs een nieuwe attitude and heading reference system uitgebracht met als typeaanduiding 3DM-GQ7-GNSS/INS. Deze all-in-one navigatieoplossing die naast de satellietontvangers ook nog beschikt over een gyroscoop, een versnellingssensor en een magnetometer kan een positie bepalen met een nauwkeurigheid tot ± 1 centimeter.

De opnemer is uitgevoerd met een tweevoudige multiband GNSS-ontvangers, low-noise- en low-drift-sensoren en een zeer robuust adaptief Kalman-filter. Er is tevens een RTK (Real Time Kinematics) modem verkrijgbaar die tezamen met de SensorCloud-service en een mobiel netwerk een complete RTK-oplossing biedt. De 3DM-GQ7 is eenvoudig te integreren in uw systeem door middel van open source software en drivers (MSCL, APIs en ROS) die hiervoor gemaakt zijn.
Wat deze 3DM-GQ7 module duidelijk onderscheidt van de huidige concurrentie is de volledige afzonderlijke fabriekscalibratie van elke unit met temperatuurcompensatie over het volledige bereik van -40…+85 °C. Ook heeft hij een dubbele GNSS-antenne, een kleine, robuuste behuizing die heel laag is en is het gewicht slechts 78 gram. Hierdoor is hij zeer geschikt om gebruikt te worden met drones waar immers gewicht een belangrijke rol speelt.

Verder zijn te noemen:

  • Gratis software en drivers
  • Tactical grade IMU (<2°/uur)
  • Sampling rate tot 1000 Hz
  • Interfacing Dual Micro-D9, USB, RS-232, Dual MMCX
  • Protocols MIP, RTCM 3.1
  • GNSS GPS/QZSS, GLONASS, Galileo, BeiDou
  • GNSS Frequentiebanden L1C/A, L2C, L1OF, L2OF, E1B/C, E5b, B1I, B2I

Toepassingen voor de 3DM-GQ7 zijn o.a. autonome voertuigen en schepen, drones, robots, schip- en platformstabilisatie, volgsystemen voor antenneschotels voor communicatie en radarschotels, etc.

Meer nieuws van AE Sensors

Uitgelicht nieuws