Revolutie in robotica

Ze voeren meestal één handeling of een vaste reeks handelingen uit en herhalen deze telkens op dezelfde manier. Om robots te verbeteren, moeten ze meer op mensen gaan lijken – daarbij kan men denken aan snelle interacties en ruimtelijk inzicht. Bepaalde banen zijn vanuit veiligheids- of ergonomisch oogpunt niet bijzonder geschikt voor mensen. Voor het afhandelen van zware bagage op luchthavens of voor werkzaamheden in een kerncentrale kan men beter machines gebruiken. Ook zijn er plannen om robots de ruimte in te sturen. In vergelijking met mensen hebben robots echter nog steeds een statische interactie met hun omgeving: ze kunnen lang niet alle taken uitvoeren. Een robot moet leren voorspellen en reageren op wat er gebeurt. Traditionele robots zijn niet ontworpen om dynamisch te interageren met hun omgeving. Aan de TUe wordt daarom onderzocht hoe robots bijvoorbeeld zware objecten snel kunnen oppakken en er tegelijkertijd voor kunnen zorgen dat de uitvoering van dit soort bewegingen betrouwbaar blijft, ondanks verstoringen en onnauwkeurigheden in de waarneming. Bij het onderzoek is onder andere ontdekt hoe een robot betrouwbaar en snel een zwaar voorwerp kan grijpen met twee armen, door een nieuw algoritme te ontwikkelen.

www.tue.nl