Absolute encoders voor PROFINET

Hoge productiviteit en eenvoudige integratie

Al 65 jaar maakt SICK encoders in vele uitvoeringen. Onlangs is daar een nieuw exemplaar aan toegevoegd: Een PROFINET absolute encoder waarin de encoderexpertise van al die jaren in verenigd is. Een encoder ook met snelle, real-time communicatie die veelzijdigheid en eenvoudige integratie biedt binnen motion control-toepassingen ter verhoging van de productiviteit.

De geavanceerde ANS/ANM58 PROFINET encoder van SICK markeert een nieuwe generatie absolute encoders die specifiek zijn ontworpen om de productiviteit van machines en systemen te verhogen. De compacte ANS/ANM58 is beschikbaar in zowel single-turn als multiturn varianten en is uitgerust met de PROFINET-standaard: het wereldwijde, industrieoverstijgende ethernet-veldbusprotocol voor industriële automatisering. Deze encoder levert snelle, bidirectionele communicatie met bijvoorbeeld PLC’s, wat resulteert in kortere cyclustijden, uiterst precieze bewegingscontrole en eenvoudige integratie. De ANS/ANM58 PROFINET verhoogt de productiviteit in een breed scala aan toepassingen, zoals aandrijf- en besturingstechnologie voor verpakkingsmachines, robotica en opslag- en transportsystemen.

In geautomatiseerde machines en systemen vormen encoders de basis voor een efficiënte en gecontroleerde monitoring van aandrijvingen en assen via draaisensoren die positie, snelheid en verplaatsing meten. Sinds de introductie van de eerste encoder in 1960 heeft SICK 65 jaar aan technische expertise in deze nieuwe ANS/ANM58-serie verwerkt, waaronder een verbeterd optisch meetsysteem voor uiterst nauwkeurige bewegingen. De nieuwe encoder voldoet aan de groeiende vraag naar nauwkeurige en kloksynchrone motion control, conditiebewaking, korte cyclustijden, ruimtebesparing en eenvoudige installatie.

Eenvoudige integratie en flexibiliteit

Met de ANS/ANM58-serie kunnen gebruikers hun ideale encoder configureren, met keuze uit single-turn of multiturn met resoluties van 18 bit (262.144 stappen/omwenteling) of 34 bit (262.144 stappen x 65.536 omwentelingsstappen). De compacte bouw (vanaf slechts 39 mm lang) maakt installatie in krappe ruimtes mogelijk. Er zijn meerdere montagemogelijkheden beschikbaar (afbeelding 1): vlakke of smalle behuizing, axiale of radiale connectoren, en verschillende assen (massieve as, blinde holle as of doorlopende holle as). Montage kan direct op mechanische onderdelen of via een trekdraadmechanisme of meetwiel voor lineaire bewegingen. Configuratie gebeurt eenvoudig met de gebruiksvriendelijke SICK SOPAS-software of via integratie in Siemens TiA Portal.

Real-time datacommunicatie

Veel toepassingen vereisen nauwkeurige gegevens over positie, snelheid of versnelling voor een betrouwbare procesuitvoering. De ANS/ANM58-serie integreert de nieuwste PROFINET-specificatie met Encoder Profile versie 4.2 en maakt via de IRT-functie (Isochronous Real Time) synchrone processen en kortere cyclustijden mogelijk. Dankzij de nieuwe opto-ASIC van SICK genereert de encoder uiterst precieze meetgegevens. Dit ondersteunt de planning en uitvoering van gecontroleerde aandrijfbewegingen en maakt nauwkeurige coördinatie van processtappen mogelijk, bijvoorbeeld in verpakkingslijnen, machinebouw of geautomatiseerde magazijn- en transportsystemen.

Diagnostiek en conditiemonitoring

De ANS/ANM58 ondersteunt de evolutie naar slimme fabrieken, industriële locaties en magazijnen door procesgerelateerde diagnostische gegevens te leveren. Hierdoor wordt onderhoud op basis van actuele conditie mogelijk, wat ongeplande stilstand helpt voorkomen. De encoder registreert onder andere temperatuur, snelheid, diverse tellerstanden en tijdstempels. Hiermee kunnen proces- en netwerkprestaties eenvoudig worden bewaakt en ongeplande systeemuitval worden voorkomen. Deze informatie kan namelijk worden gebruikt om toepassingsspecifieke limietwaarden in te stellen en gerichte onderhoudswaarschuwingen te activeren.

PROFINET

De ANS/ANM58 maakt gebruik van een modern en beproefd industriële Ethernet-standaard: PROFINET. Dit vergemakkelijkt de integratie van de encoder in besturingssystemen. Encoder Profile versie 4.2 ondersteunt de IRT-functie (Isochronous Real Time). Hierdoor kunnen processen nog beter gesynchroniseerd worden, aangezien het apparaat meetwaarden met exacte tijdstempels naar een controller stuurt.

De encoder kan eenvoudig in een bestaand netwerk worden geïntegreerd met behulp van engineeringtools zoals het populaire TIA Portal. Ook is de encoder intuïtief te configureren via de webgebaseerde configuratiesoftware. Bovendien kunnen diagnostische gegevens eenvoudig worden ingesteld en gevisualiseerd via de grafische gebruikersinterface (afbeelding 2).

In het gebruik

De encoder is zo gemaakt dat hij eigenlijk overal inzetbaar is. Het brede temperatuurbereik van -40…+85 ⁰C alsmede de beschermingsgraad IP65 maken dat dit mogelijk is. Ook de uitgebreide keuze aan assen biedt veel flexibiliteit. De datasheet laat zien dat er 13 verschillende assen zijn. Ook de manier waarop de encoder aangesloten wordt, biedt u de mogelijkheid om de sensor in een zo klein mogelijke ruimte te plaatsen. Afbeelding 3 toont de optie waarbij de aansluitingen op de achterkant zijn aangebracht terwijl afbeelding 4 de optie toont waarbij de aansluitingen op de zijkant zijn aangebracht. Als u vervolgens bedenkt dat de doorsnede van de encoder slechts 58 mm is en de diepte 39 mm, dan ziet u dat deze sensor eigenlijk in elke ruimte in te passen is.

Tot slot

Al met al kunnen we zeggen dat het bij de nieuwe encoder van SICK gaat om een sensor die voldoet aan de wensen van vandaag. Elke machinebouwer kan hiermee de gewenste terugkoppeling krijgen die noodzakelijk is voor de automatisering van allerhande machines. Of het hierbij gaat om een simpele besturing van een transportband of een complexe robot, De sensor levert de data die nodig is voor een nauwkeurige sturing van het gewenste proces.