Positioneerbesturingen geminiaturiseerd

De besturingen zijn ontwikkeld voor een CANopen netwerk. Daarbij zijn USB en RS-232 beschikbaar als communicatie-interface. De verscheidenheid aan regelmodi, zoals positie-, snelheid- en stroommodus, zorgen ervoor dat deze flexibel kunnen worden ingezet in automatiseringstechniek, gereedschapsbouw en in mechatronische aandrijfsystemen. De functie ‘Step/direction mode’ zorgt voor het uitzonderlijk gecontroleerd bewegen van de motoras en de ‘Master encoder mode’ zorgt ervoor dat de aandrijving als elektronische versnellingsbak kan worden toegepast. Aansturing door middel van een analoog ingestelde spanning kan als alternatief voor een conventionele servoversterker dienen. Tot de talrijke motioncontrol-functies behoort een dubbele-lus positioneer- en snelheidsregelaar. In de ‘Interpolated position modus’ (PVT) is de positioneerbesturing in staat om een pad, gezet door steunpunten, synchroon te volgen; zeer dynamisch en met grote precisie. Tijdens de opstartprocedure kunnen stroom, snelheid of positie worden ingesteld. Met de ‘EPOS Studio’ grafische gebruikersinterface worden de parameters gezet. Verschillende aandrijvingen kunnen worden gebundeld en gecoördineerd door de gestandaardiseerde CANopen interface. Daarnaast vereenvoudigen geïntegreerde gatewayfuncties, zoals USB tot CAN of RS-232 de toegang tot het CAN-netwerk. De verschillende varianten van de EPOS2 24/2 zijn volledig compatibel met de voorganger EPOS 24/1 en kunnen worden gecombineerd met elke controller van de serie EPOS2, EPOS, EPOS2 P en EPOS P binnen een CAN-netwerk. In de maxon E-shop onder http://shop.maxonmotor.com zijn uitgebreide technische documentatie, de grafische gebruikersinterface EPOS Studio, bibliotheken voor CAN-hoofdbesturingen en DLL-bestanden onder Windows met voorbeeldprogramma’s beschikbaar als download.